Давайте не путать одиночество и факт быть одиноким.
Человек должен с самого детства научиться быть в хороших отношениях с самим собой. Он должен научиться понимать себя, принять себя таким, какой он есть.
В наше время люди боятся одиночества, но это нужно хотя бы для того, чтобы перезарядиться, переосмыслить свои действия. Такие паузы нужны, чтобы человек смог правильно реагировать на свои действия: хлопать, когда принял правильное решение и насторожиться, когда накосячил.
Андрей Тарковский тоже советует научиться быть в мире с самим собой.